檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="機械手掌"
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本篇論文的主要目標為設計製作一人形化機械手掌,達到人類手部運動及抓取物體的功能,並可整合運用在機械手臂或其他工作平台上。首先,將針對人類手部的關節及動作進行探討,並定義簡化出本系統的自由度加以設計製…