檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="郭重顯" and ckeyword.raw="關節馬達控制器"
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近年來服務型機器人之產品需求日與遽增,而關節馬達為服務型機器人之重要關鍵零組件,其應用於機器手臂與足型結構。關節馬達之控制模式複雜,需動態調整控制策略,以適應不同肢體方位和外加負載之變化。有鑑於此,…