檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="郭永麟" and ckeyword.raw="類神經正向運動學"
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目前在工業上拋光、去毛邊、焊接及插削等項目主要都是由串聯式機械手臂來完成,但是並聯式機械手臂相對於串聯式機械手臂來說,它有更佳的負重能力、低慣性,及高速運動能力,並且機械結構簡單卻不易變形等優勢。然…