檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林紀穎" and ckeyword.raw="球型壓電馬達"
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球型壓電馬達具備高角度解析度和多軸向輸出等優點,因此廣泛應用於機器人關節和精密定位系統,然而,現有研究偏向實現多軸向力矩輸出,卻忽略了對馬達轉子的姿態控制方法。大部分球型壓電馬達系統僅能實現在坐標系…
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球型壓電馬達在設計上具有結構簡單、體積小等特點,跟電磁式馬達相比亦有低轉速高扭矩、不受磁場干擾、精密定位等優勢,相當適合作為發展多自由度運動系統之致動元件。然而目前市面上可實際應用之球型壓電馬達並不…