檢索結果:共3筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林其禹" and ckeyword.raw="自走機器人"
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本研究主要目的為一部實驗室既有的輪型循線自走機器人進行改善設計,希望它能夠更穩健地循軌跡線移動及定位,使其可有效應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。機器人使用直流馬達做為動力來源,以脈波寬度調…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人,能夠利用天花板的地標點來達成室內環境移動及定位,使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人室內定位感測器的硬體部分是採用紅外線發射器以及攝影…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人,能夠利用簡單的循軌跡線來達成室內環境移動及定位,使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人的導引系統是採用反射式紅外線感測元件所製作成的循跡…