檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林其禹" and ckeyword.raw="機器人導航"
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由於現代人力資源越來越珍貴,使用機器人取代勞力是現代社會發展的趨勢。但因為四周環境的擺設更動常造成機器人在移動過程中有大量不確定性,所以通常使用許多感測器與複雜演算法而造成了昂貴成本,也導致企業導入…
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定位對於導航來說是一個重要的議題,包括自動駕駛、服務型機器人的室內導航。當中發展悠久的即時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping;SLAM)在室內…