檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="李維楨" and ckeyword.raw="車速控制"
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本論文主要目的為設計與控制騎自行車機器人,使其具有操控自行車之能力。整個系統共分為骨架部分、驅動部分及控制系統等三個部分。腿部踩踏機構是使用兩顆馬達為驅動源,以對稱非同軸的方式固定,利用鏈條與棘輪機…