檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="李維楨" and ckeyword.raw="義肢手"
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本研究目標為設計與製作一創新義肢手,為了增加義肢手的夾持穩定性,本研究將欠驅動式手指嵌入於夾爪內。義肢手的重量為721 g,其共具有3顆馬達,分別驅動夾爪、嵌入式手指與手腕機構。夾爪夾持力為17.6…