檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="李敏凡" and ckeyword.raw="蛇形機器人"
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在過去幾年中,蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題,所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文,建模方法主要是分析運動…