檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="施慶隆" and ckeyword.raw="連續軌跡追蹤"
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本論文旨在實現基於FPGA 之運動控制器應用於移動機器人,使移動機器人以指定的參考連續軌跡移動。本論文所使用之參考軌跡包含直線與圓弧之結合曲線以及二次式Spline 曲線。當使用者下達移動指令時,移…