檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="施慶隆" and ckeyword.raw="目標物辨識及抓取"
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本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的,在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機,雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…
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本論文旨在使用機器學習與深度學習對超商回收物品進行辨識。使用三維攝影機Realsense彩色相機偵測目標物,再利用深度相機資訊計算目標物與機械手臂的相對距離。最後,使用影像回授控制機械臂完成視覺對正…