檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="施慶隆" and ckeyword.raw="步態規劃"
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本論文實現具有影像處理之小型人形步行機器人,並計畫完成兩項目標。第一目標為利用安裝在人形步行機器人頭部上的攝影機擷取影像,再將特定目標物(例如圓球)從複雜背景中分離並找出目標物的中心點,然後計算目標…