檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="徐勝均" and ckeyword.raw="開放式車輛路徑問題"
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最佳化路徑規劃是移動機器人研究重要議題之一。它是指在擁有障礙物的空間環境下,搜尋出一條從起點至目標點的較佳運動路徑,讓移動機器人不能與障礙物有任何碰撞,使之能安全通過,且為最短路徑。而本研究採用粒子…
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本論文採用基因演算法與免疫基因演算法,來探討機器人自主性移動之路徑規劃,使其能閃避障礙物且選擇最佳路徑使其在最短時間抵達終點。 地圖模型設計兩種大小情況來討論,包含了四種不同的地形變化,經過…