檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="徐勝均" and ckeyword.raw="車輛參數估測"
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本論文主要探討在路面不平滑狀況下,系統能估測出車輛在行駛彎道時之各參數,其參數包含了車輛側滑角(sideslip angle)、車輛側傾角(roll angle)、車輛偏航角(yaw angle)和…