檢索結果:共68筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="姜嘉瑞" and cdept.raw="機械工程系"
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現今多國社會面臨高齡化之挑戰,為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增,其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力,但…
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溫室效應、全球暖化已成為近年來最火熱的議題,藉著複合動力的方式驅動車輛,不但有助於溫室效應之改善,亦可提升車輛之動力。在混合動力車輛中,離合器正是達成模式切換最重要的原件。藉著離合器的接合或分離,便…
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感應馬達因為其堅固、廉價且耐用等優點在工業界被廣泛的運用,控制方面也因為向量控制的出現使得其控制性能大大的提升,而在無感測控制相關研究中,許多參數如轉速、定子阻抗以及轉子溫度皆會隨著操作條件不同以產…
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有鑿於全球PM 汙染日益嚴重,於工業及汽車領域,廣泛使用濾煙器(Diesel Particulate Filter, DPF) 來減少PM 之汙染,但隨著時間的增長,DPF 內部累積之PM 會越來越…
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In electric vehicles, there is electrical energy storage such as battery and ultracapacitor. For ul…
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氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點,相似於人體肌肉柔軟性的特質,特別適合應用於人類肌肉輔助和協…
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由於現今台灣生育率逐年下降與平均壽命延長,使得台灣面臨高齡化社會的問題越來越嚴重,青壯年平均撫養老年人之比例也因而提高,因此期望氣壓肌肉能夠應用於義肢輔具或是穿戴式復健衣物進而協助老年人或是身障人士…
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A gasoline direct injection engine allows a combustion to run in stratied charge operation. In com…
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隨著科技的蓬勃發展,馬達在工業、生活、交通等範疇中被廣泛的應用。現今使用的馬達,亦由傳統藉由碳刷進行換向,轉變為藉由數位控制改變馬達電壓的相位,降低了傳統方式可能造成的不穩定性及成本。交流馬達控制常…
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本論文研究目的為建立一結合鋰離子電池(lithium ion battery) 等效電 路及熱動態之模型。模型參數鑑別乃利用交流阻抗分析(Alternative Current Impedance …