簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="劉霆" and cdept.raw="機械工程系"


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    六自由度並聯式機器人之最佳設計
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 曾穎聖 指導教授: 蔡高岳 劉霆
    • 目前所得到的最佳整體等向性設計是透過全域搜尋法所得到的。在這一篇論文裡,最佳六自由度等向性設計是透過使用最佳化方法得到的。最佳化方法是更有效率的,而且所提出的方法可以得到更好的結果。此外,這個方法可…
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