檢索結果：共54筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="劉昌煥" and cdept.raw="電機工程系"
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本論文對感應伺服驅動系統硬體架構與軟體控制程式作設計與研制。系統是采用磁場導向控制法則，以電流磁滯控制變頻器來驅動電動機，系統的硬體部份包含了驅動級電路、功率級電路、鎖住延遲電路…等的設計制作，和M…
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本論文感應伺服驅動系統是應用間接式磁場導向控制法，以電壓源電流磁滯控制變頻器去驅動感應雷動機系統，其中系統對於電機參數變動的靈敏度及負載擾動所衍生的干擾衰減效應提出一種適應控制方法去改善參數的靈敏度…
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本文針對 NTIT 機器人利用多微處理機研製發展其伺服控制、視覺控制、重現精度、混合控制等系統。整個系統的研製計劃，加以改良，並以軟體程式發展傳統伺服控制法則，且發展機器人語言對機器人做可程式的軌跡…
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ITRI-U 機器人為工研院機械所發展研製，適合於工業界使用的五軸機器人，可做電弧焊接、裝卸、切割等工作。 ITRI-U 機器人為一閉鍊機構，在運動、動力、控制等問題的分析上都比一般的開鍊機器人來…
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