檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="PID" and ckeyword.raw="微控制器" and ckeyword.raw="微控制器"
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本論文之目的為控制一車輪式倒單擺(wheeled inverted pendulum)能自動起立並在直立的狀態下自我維持平衡。控制系統包含單晶片微控制器PIC18F452與一個直流伺服馬達驅動器。系…