檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="自主移動機器人" and ckeyword.raw="路徑規劃" and ckeyword.raw="路徑規劃"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法,並在已知環境中應用於自主移動機器人導航,同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖,通過使用骨架圖,可以生…
2
近年來,自主移動機器人與自駕車之相關領域的廣泛應用,使得路徑規劃的研究蓬勃發展。傳統路徑規劃演算法的特點在於追求最短路徑的表現,然而,過於貼近牆面或障礙物的路徑容易導致機器人在移動的過程中發生碰撞。…