檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="自主無人車" and ckeyword.raw="路徑規劃" and ckeyword.raw="路徑規劃"
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本論文以設計一台校園自主無人車為目的,分為兩部分設計與開發,分別為無人車的機構設計以及自動駕駛系統;在前輪轉向模組機構設計中,運用運動學計算出誤差最小、最適合的參數當作設計機構之依據。無人車的控制方…