檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機械手臂" and ckeyword.raw="機械手臂" and ckeyword.raw="隨機拾取"
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現今自動化檢測流程大都透過機構或振動盤的方式讓料桶中的零件轉成特定方位,再利用工業相機進行定位或人工排列的方式將零件放置至特定位置,以利機械手臂將零件夾至檢測區域,但此方式需針對不同零件來進行調整且…
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機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描,將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位,然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時,受限於零件的幾何形狀及掃描的角度,掃描的點資料可…