檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="柵格法" and ckeyword.raw="路徑規劃" and ckeyword.raw="路徑規劃"
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本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念,並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制;自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…