檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="數值解" and ckeyword.raw="機械手臂" and ckeyword.raw="機械手臂"
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多餘軸七自由度機械手臂,以運動學的觀點來說,具有無限多組構型可到達空間中的任意指定方向及位置,且有多餘的自由度能完成特定任務。雖然多餘軸機械手臂具有很多優點,但受限於製作成本較高並未被廣泛應用,文獻…