檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="影像處理" and ckeyword.raw="影像處理" and ckeyword.raw="相機校正與配準"
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本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的,在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機,雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…