檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="影像伺服" and ckeyword.raw="擴張型卡爾漫濾波器" and ckeyword.raw="擴張型卡爾漫濾波器"
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本研究旨在發展一套自動化剛性曲線即時估測系統,經由目標物影像定位後,藉由夾取物品,量測物品的剛性曲線,並線上擬合其曲線方程式做後續相關運用。本研究使用機械手臂結合影像伺服演算法追蹤物品位置,再運用機…