檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="影像伺服" and ckeyword.raw="影像辨識" and ckeyword.raw="影像辨識"
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本論文提出結合機器人運動學與相機成像模型之即時影像處理技術,在視覺伺服中屬於眼到手(Eye-to-hand)影像處理架構;一般此影像處理架構可針對機器人終端器夾持之標的物特性進行分析,然而此架構視覺…