檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="工作空間" and ckeyword.raw="路徑規劃" and ckeyword.raw="路徑規劃"
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一般六軸串聯式機器人或並聯式機器人已被廣泛的研究數十年之久,但是工業用機器人相關之論文並不多。本文主要研究五種常用之工業機器人,首先探討各類型機器人反位移分析之解析解並以這些解之特殊構造為基礎提出方…