檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="奇異擾動" and ckeyword.raw="奇異擾動" and ckeyword.raw="干擾估測器"
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本論文主要是將奇異擾動(singular perturbation)理論應用到控制器的設計。首先,將奇異擾動應用到機械系統的輸出回授(output feedback)類似比例微分(proportio…