檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="四足機器人" and ckeyword.raw="四足機器人" and ckeyword.raw="步伐軌跡規劃"
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本文以四足機器人行走步伐的規劃,以及地形適應控制法為主軸進行研究與實現,以符合靜態穩定度的基本步伐為基礎,透過本文所提出的地形適應控制法以及感測器的回授判斷,使四足機器人能在未知地形上穩定的行走。 …