檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="加速度感測器" and ckeyword.raw="四足機器人" and ckeyword.raw="四足機器人"
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本篇論文主要是研究四足機器人在行走時,因為受到外在因素等影響,導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時,如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台,提出一個有效的…