檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="力量感測" and ckeyword.raw="動量估測器" and ckeyword.raw="動量估測器"
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橫向攀爬機器人所應用之壁面環境具有複雜特徵,每種壁面特徵需要相對應的攀爬步態才得以抓握,使得辨識環境變化與自主修正步態的能力至關重要;既有攀爬機器人辨識環境能力的研究中,由於視覺感測器裝設視角固定的…