檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="自動化及控制研究所" and ckeyword.raw="路徑規劃" and ckeyword.raw="里亞普諾夫穩定性"
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…