檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="紅外線循跡感測器" and ckeyword.raw="自走機器人"
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本研究主要目的為一部實驗室既有的輪型循線自走機器人進行改善設計,希望它能夠更穩健地循軌跡線移動及定位,使其可有效應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。機器人使用直流馬達做為動力來源,以脈波寬度調…