檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="移動機器人導航" and ckeyword.raw="視覺導引機器人"
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法,他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統,藉由裝置於自主移動機…