檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="特殊六自由度並聯式機器人" and ckeyword.raw="特殊六自由度並聯式機器人"
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並聯式機器人為近二十餘年來機器人學上之一主要研究焦點,但 是絕大多數之研究皆集中於以球窩接頭與各鏈連接之特殊設計。 本文研究之並聯式機器人以旋轉接頭與各鏈連接,文中將提出一 創新之方法求得此類機器人…