檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="爬壁機器人" and ckeyword.raw="運動控制"
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本研究針對台灣住宅外牆為目標開發可於壁面移動的機器人,在台灣的住宅外牆時常可見到窗台、雨遮、遮雨棚及屋簷等多樣化的設施,這些外牆的凸起物對於大部分的爬壁機器人來說是必須克服的障礙物,為此我們提出以攀…