檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="電機工程系" and cdept.raw="電機工程系" and ckeyword.raw="非線性回授"
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本文旨在探討二機械(robot) 共同搬運一物體之系統模式,并針對此模式設計控制回路及探討多處理機控制之工作分配與排程問題。 本文采用談自忠的方法從Lagrange技術來建立單一機械臂之動態行為模…