檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="連桿"
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本論文為研究窗戶所使用之連桿機構式鉸鏈的創新設計,其設計的特色在於全部使用旋轉接頭並利用死點構形來保持窗戶之開啟角度。首先經由搜尋專利,判斷四連桿及六連桿機構之優缺點後,發現目前並無全部使用旋轉接頭…
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本文之主旨為設計單自由度六連桿,且構造簡單之步行機構。首先,拍攝人行走時足部所產生之軌跡曲線,並根據理想化軌跡之特性將軌跡曲線作一最佳化之修改。其次,根據反向運動學提出一種設計耦桿曲線之概念,推導出…