檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="軸位移空間"
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一般六軸串聯式機器人或並聯式機器人已被廣泛的研究數十年之久,但是工業用機器人相關之論文並不多。本文主要研究五種常用之工業機器人,首先探討各類型機器人反位移分析之解析解並以這些解之特殊構造為基礎提出方…
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無奇異點工作空間為設計機器人時一個非常重要之參考指標,尤其是對於工作空間相對較小且空間中存在複雜奇異點之並聯式機器人更為重要。本文首先探討並聯式機器人之連桿參數以及操控性指數對於無奇異點軸位移空間大…