簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="滑動控制"


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    1

    某一類非線性系統之控制器設計
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 王琦盼 指導教授: 黃安橋
    • 處理控制問題時,實際模型和數學模型之間總有不可避免的差異。經由適當的控制器設計,便可將此差異減小或使其不受差異的影響而能達成控制目標。本論文針對為某一類的單輸入單輸出非線性時變系統提出控制法則,以容…
    • 點閱:327下載:13

    2

    滑動模態控制在氣電複合式平台之應用
    • 機械工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 王錦義 指導教授: 王英才
    • 摘 要 本文以滑動模態控制與模糊控制應用於平面定位及軌跡追蹤之氣電複合控制系統,此系統之機構係由伺服馬達控制旋轉運動與伺服氣壓缸控制線性運動所組成。 定位控制中分別討論馬達及氣壓缸個別的定位能力,軌…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    雙向控制系統之強健適應性控制研究
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 蕭煒霖 指導教授: 林紀穎
    • 為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響,將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限,在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…
    • 點閱:324下載:3
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