檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="郭重顯" and cadvisor.raw="郭重顯" and ckeyword.raw="順應性控制"
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本論文提出機器人雙腱纜線驅動關節(Bilateral Tendon-Wires-Actuated Joint;BTWAJ)機構設計及控制方法。此一BTWAJ關節模組係以人體生物力學之肌肉纖維主動與拮…