檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="郭重顯" and cadvisor.raw="郭重顯" and ckeyword.raw="雙足機器人運動控制"
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本文提出以一步態週期為基礎之雙足機器人運動控制系統。此一控制系統包含兩個腳底壓力量測單元與一運動控制器。其中,腳底壓力量測單元是用來量測兩個腳底壓力中心點(Center Of Pressure;CO…