檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="郭重顯" and cadvisor.raw="郭重顯" and ckeyword.raw="雙足機人"
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控制大型雙足人形機器人是一項相當有挑戰且困難的任務,因為機構剛性、背隙以及地面的環境等未知因素都可能造成機器人跌倒。故此,本論文提出一以多重感測器回授為基礎之機器人步態穩定控制系統,來增加機器人在步…