檢索結果:共52筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="李敏凡" and cadvisor.raw="李敏凡" and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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水下的影像辨識目前尚未被廣泛應用,原因是因為水下的能見度及色偏的問題。許多文獻使用不同的影像處理方法來改善辨識問題,但卻未討論先改善訓練資料。本篇研究利用提高訓練資料的可用度,以提升模組的辨識率。 …
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本研究針對遙測影像進行地理校正後的應用,對於環境監控、農作物判釋,搭配機載高光譜儀獲取影像。利用自適應相關估計法對高光譜影像進行物種判釋及分類,操作影像處理軟體ENVI將經過地理校正的影像做分類及判…
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這篇論文研究了關於陸、海、空,三種異質機構形式的機器人,其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測,以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…
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近年來,空中機器人被廣泛地應用於不同領域中,像是在交通不便的地區搜索以及救援、軍事探勘、目標追蹤等。傳統的海洋救災應變需要大量的人力資源、船隻,以及時間,船舶自動辨識系統 (AIS) 藉由船舶交通管…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注,大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢,特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構,可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…
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近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而,移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測,在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
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傳統的船舶感測設備存在諸如成本高和精度差的問題。另外,用於目標跟踪的算法還受到光源,環境和視點變化的影響,這使得效果較差。這項研究提出了一種適用於無人水面載具的情報,監視和偵察方法,該方法可以實現三…
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在木造建築和室內裝潢行業中,大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener),或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態,包括浮釘、滑釘或者…