研究生: |
林詩垣 Shih-Yuan Lin |
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論文名稱: |
基於創意競賽機器人特質的評價方案 An Evaluation Scheme for Robot Traits Targeted at Creative Contests |
指導教授: |
詹朝基
Chao-Chi Chan |
口試委員: |
石伊蓓
Yi-Pei Shih 楊朝龍 Chao-Lung Yang |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
工程學院 - 機械工程系 Department of Mechanical Engineering |
論文出版年: | 2013 |
畢業學年度: | 101 |
語文別: | 中文 |
論文頁數: | 129 |
中文關鍵詞: | 問卷設計 、核心百籤 、5x2特徵因子 、機器人評價 、機器人特質 、特質組合 、巧思機制 |
外文關鍵詞: | robot evaluation scheme, robot traits, 5x2DNA, 100 element-Tag, questionnaire design, traits combination, Robot Mechanism |
相關次數: | 點閱:391 下載:5 |
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創意並不是無中生有,而是運用創造力整合現有技術,Steve Jobs喜好引用畢卡索名言「好的藝術家懂得複製,而偉大的藝術家則擅長偷竊」,其用意在鼓勵年輕人,多接觸各領域前人智慧的精華,然後努力將其融入正在作的事情裡,最終有可能完成有品味的創意。機器人創思競賽目前為止已多達16屆,關卡有逐年變複雜之趨勢。然而歷屆競賽快速破關得分的佳作不少,如何吸收他人的巧思設計,應用在本身機器人之設計上,是新參賽者最大的課題。
本研究利用評價方式產生出機器人之特質,以有益於搜尋其設計文件和比較巧思機制。而機器人特質的量化概念建立在「5x2特徵因子」與「核心百籤」,針對10個基因(特徵因子)作陰陽四象級距的評價。本研究提出競賽機器人的評價建置流程和自評問卷與旁評問卷之設計與實作。首先,收集當屆參賽者的設計自評之主觀意見,以及各屆旁觀者之客觀意見後,加入專家觀點,綜合評量後產出機器人之特質機制。本研究同時提出破關之巧思機制的分析與隊伍匹配案例。
本研究從10個因子中選出三個形成「三爻樣式」(三特質搜尋模版),利用以它來達出巧思機制以及機器人手部、足部、身體三大部位之特質組合。最後針對特質組合與巧思機制進行匹配比對並探討其適用性,參賽者藉由匹配成果,發掘出他人特色來觸發創意,融入本身機器人設計,進而設計出具有巧思機制之機器人。
Creativity is not from empty but it is leveling creative mind to integrate technologies currently available. One of cofounder of Apple Inc., Steve Jobs preferred to quote Picasso’s famous essay: “Good artists copy, great artists steal”. It is believed to encourage youths to expose themselves to soul of wit in sectors. After doing so they extract what they have learned to apply to their work pieces. Eventually, the outcome could be done with creativity taste. TDK Nationwide Creative Design Competition has been held for sixteen years since it established. The trend could be observed that levels of barriers have been escalated into complication. How to extract the good design to apply to contester teams’ would be the hardest challenges.
This study proposes an evaluation methodology of defining robot traits, as result, it benefits those who want to design a new robot or do research from comparison among contesters’ 100 element-Tag. The concepts of quantitation from robot traitsare based on “5x2DNA” and “100 element-Tag” which are derived of Ying-Yang 4-symbol ranking based on ten genes or feature factors. This study also proposes rating generating process, as well design and implementation of self-rating and third-party rating questionnaires. First of all, conduct collecting contesters’ self-rating to design ideas on their owns respectively. Then, collect third-party rating towards designs of the contests for years and then experts’ ideas come after them. At last, integrate all ratings to generate traitsrating table as a reference baseline of recommendation engine driving web-based interactive system. In the meantime, this study proposes an analysis of what 100 element-Tag of contesters are to break in levels of the contests and showcase the case study of what 100 element-Tag match team design requests.
This study selects three from ten genes to form three-Yao pattern three-trait search pattern which are used to represent “ Robot Mechanism,” These mechanisms would take shape of hand, foot and body of robot to make creative actions. In the end, conduct comparison-and-match of traits combination connecting to 100 element-Tag and study their adequacy of application. With benefit of learning from outstanding designs and the match result, contesters could encourage their own creativities, integrate and reconstruct them and therefore design them in their robots with featuring their own 100 element-Tag.
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[22] 國立高雄應用科技大學(2013)。第十七屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽網站,取自:http://tdk.kuas.edu.tw/front/bin/home.phtml
[23] 中州科技大學(2012) 。第十六屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽創思研習營手冊。