簡易檢索 / 詳目顯示

研究生: 林詩垣
Shih-Yuan Lin
論文名稱: 基於創意競賽機器人特質的評價方案
An Evaluation Scheme for Robot Traits Targeted at Creative Contests
指導教授: 詹朝基
Chao-Chi Chan
口試委員: 石伊蓓
Yi-Pei Shih
楊朝龍
Chao-Lung Yang
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工程學院 - 機械工程系
Department of Mechanical Engineering
論文出版年: 2013
畢業學年度: 101
語文別: 中文
論文頁數: 129
中文關鍵詞: 問卷設計核心百籤5x2特徵因子機器人評價機器人特質特質組合巧思機制
外文關鍵詞: robot evaluation scheme, robot traits, 5x2DNA, 100 element-Tag, questionnaire design, traits combination, Robot Mechanism
相關次數: 點閱:272下載:5
分享至:
查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 勘誤回報
  • 創意並不是無中生有,而是運用創造力整合現有技術,Steve Jobs喜好引用畢卡索名言「好的藝術家懂得複製,而偉大的藝術家則擅長偷竊」,其用意在鼓勵年輕人,多接觸各領域前人智慧的精華,然後努力將其融入正在作的事情裡,最終有可能完成有品味的創意。機器人創思競賽目前為止已多達16屆,關卡有逐年變複雜之趨勢。然而歷屆競賽快速破關得分的佳作不少,如何吸收他人的巧思設計,應用在本身機器人之設計上,是新參賽者最大的課題。
    本研究利用評價方式產生出機器人之特質,以有益於搜尋其設計文件和比較巧思機制。而機器人特質的量化概念建立在「5x2特徵因子」與「核心百籤」,針對10個基因(特徵因子)作陰陽四象級距的評價。本研究提出競賽機器人的評價建置流程和自評問卷與旁評問卷之設計與實作。首先,收集當屆參賽者的設計自評之主觀意見,以及各屆旁觀者之客觀意見後,加入專家觀點,綜合評量後產出機器人之特質機制。本研究同時提出破關之巧思機制的分析與隊伍匹配案例。
    本研究從10個因子中選出三個形成「三爻樣式」(三特質搜尋模版),利用以它來達出巧思機制以及機器人手部、足部、身體三大部位之特質組合。最後針對特質組合與巧思機制進行匹配比對並探討其適用性,參賽者藉由匹配成果,發掘出他人特色來觸發創意,融入本身機器人設計,進而設計出具有巧思機制之機器人。


    Creativity is not from empty but it is leveling creative mind to integrate technologies currently available. One of cofounder of Apple Inc., Steve Jobs preferred to quote Picasso’s famous essay: “Good artists copy, great artists steal”. It is believed to encourage youths to expose themselves to soul of wit in sectors. After doing so they extract what they have learned to apply to their work pieces. Eventually, the outcome could be done with creativity taste. TDK Nationwide Creative Design Competition has been held for sixteen years since it established. The trend could be observed that levels of barriers have been escalated into complication. How to extract the good design to apply to contester teams’ would be the hardest challenges.
    This study proposes an evaluation methodology of defining robot traits, as result, it benefits those who want to design a new robot or do research from comparison among contesters’ 100 element-Tag. The concepts of quantitation from robot traitsare based on “5x2DNA” and “100 element-Tag” which are derived of Ying-Yang 4-symbol ranking based on ten genes or feature factors. This study also proposes rating generating process, as well design and implementation of self-rating and third-party rating questionnaires. First of all, conduct collecting contesters’ self-rating to design ideas on their owns respectively. Then, collect third-party rating towards designs of the contests for years and then experts’ ideas come after them. At last, integrate all ratings to generate traitsrating table as a reference baseline of recommendation engine driving web-based interactive system. In the meantime, this study proposes an analysis of what 100 element-Tag of contesters are to break in levels of the contests and showcase the case study of what 100 element-Tag match team design requests.
    This study selects three from ten genes to form three-Yao pattern three-trait search pattern which are used to represent “ Robot Mechanism,” These mechanisms would take shape of hand, foot and body of robot to make creative actions. In the end, conduct comparison-and-match of traits combination connecting to 100 element-Tag and study their adequacy of application. With benefit of learning from outstanding designs and the match result, contesters could encourage their own creativities, integrate and reconstruct them and therefore design them in their robots with featuring their own 100 element-Tag.

    摘要 I Abstract II 誌謝 IV 目錄 V 圖目錄 VIII 表目錄 X 第一章 緒論 1 1.1 研究背景與動機 1 1.2 研究主題與目的 2 1.3 研究範圍 2 1.4 論文架構 4 第二章 相關理論與文獻探討 6 2.1 評價 6 2.1.1 九型人格問卷 7 2.2 五大核心特質 8 2.2.1 質性分析 11 2.2.2 5x2核心的質性分析案例 11 2.3 DNA十選六之設定 12 2.3.1 實際應用說明-案例1 13 2.3.2 實際應用說明-案例2 14 2.4 機器人特質標籤註記 15 2.4.1 核心百籤 16 2.4.2 機器人特質標籤註記案例 17 2.5 特質導向競賽機器人機能本體 18 2.6 小結 20 第三章 競賽關卡與破關之巧思機制 21 3.1 背景環境與研究目的 21 3.2 案例探討與問題假設 23 3.2.1 案例描述 23 3.2.2 案例問題 25 3.2.3 問題探討 26 3.3 巧思機制組合的假設與定義 27 3.3.1 相關術語之定義 27 3.3.2 想法說明 28 3.3.3 巧思機制的定義 30 3.4 周易資訊模型 33 3.4.1 四象值分級 33 3.4.2 實際應用說明 35 3.5 評價方法建立 36 3.5.1 問卷方式收集之資料 37 3.5.2 評分方式 37 3.6 標靶組合樣式 38 3.6.1 巧思標靶組合樣式 38 3.6.2 身體樣式 39 3.6.3 手部樣式 41 3.6.4 足部樣式 42 3.7 問卷調查導入 44 3.8 小結 45 第四章 問卷設計及機器人評價 46 4.1 評價以建立機器人特質量化值 46 4.1.1 關卡特質需求量化 48 4.2 問卷設計設計與流程 50 4.2.1 問卷之設計目的 51 4.2.2 創思機器人評價規劃流程 51 4.2.3 自評表問卷之設計 52 4.2.4 旁評問卷之設計 53 4.2.5 核心百籤與旁評問卷題目之關連 55 4.2.6 自評轉換旁評問卷 55 4.2.7 問卷共識 56 4.3 機器人之評價與結果 58 4.3.1 評分標準 58 4.3.2 機器人評價之結果 61 4.3.3 評價結果 63 4.4 小結 66 第五章 案例實作與討論 67 5.1 討論議題與假設 67 5.2 新手參賽者問題之探討 69 5.2.1 關卡之分析 70 5.2.1.1 16屆關卡介紹 70 5.2.1.2 16屆關卡標籤化與樣式 71 5.2.2 巧思網站做機器人樣式之搜尋 72 5.2.3 機器人樣式組合之產生 75 5.2.3.1 機器人樣式組合 75 5.3 16屆關卡與隊伍之適用性 79 5.3.1 16屆關卡樣式之假設 79 5.3.2 16屆關卡與隊伍匹配 82 5.3.3 16屆關卡與屆隊伍匹配結論 86 5.3.4 影響匹配之因素 87 5.4 16屆某機器人與11屆關卡之適用性 88 5.4.1 11關卡說明與分析 88 5.4.2 B機器人適用於11屆關卡之探討 90 5.5 16屆某機器人與17屆關卡之適用性 91 5.5.1 17關卡說明與分析 92 5.5.2 機器人之推薦 94 5.6 小結 96 第六章 研究貢獻與未來展望 97 6.1 結論 97 6.2 未來展望 98 6.3 延伸領域的適用性 98 6.4 人機介面的建置 98 參考文獻 99 附錄A 5x2核心的質性分析 101 附錄B 機器人特質:5x2核心的e-Tag規劃 103 附錄C 自評問卷(R2問卷)106 附錄D 旁評問卷 111 附錄E 11屆與16屆創思競賽關卡之介紹 114

    [1] Wikipedia(2013)。機器人,取自:http://zh.wikipedia.org/wiki/機器人
    [2] 祖行(2009)。圖解易經。台北市:華威國際。
    [3] Michael Lewis (2008)。魔球—逆境中致勝的智慧(游宜樺譯)。台北市:早安財經。
    [4] 曹玉炯(2008)。Sickels評價球員介紹/TSNA體育新聞,取自:http://tw.sports.yahoo.com/article/aurl/d/a/081208/36/2ml4.html
    [5] Wikipedia(2013)。五行,取自:http://zh.wikipedia.org/wiki/五行
    [6] 簡才揮(2011)。針對機器人設計文件進行概念式標記的新研究—機器人創思競賽技術文件案例,國立臺灣科技大學機械工程系碩士論文,台北市。
    [7] 黃政傑等,質的教育研究:方法與示例,219-249。台北市:漢文。
    [8] 陳心一(2012)。競賽型機器人的特質取向式標籤註記方案,國立臺灣科技大學機械工程系碩士論文,台北市。
    [9] 尤舜仁(2011)。競賽型機器人之虛擬知識地圖導航研究,國立臺灣科技大學機械工程系博士論文,台北市。
    [10] Wikipedia(2013)。九型人格,取自:http://zh.wikipedia.org/wiki/九型人格
    [11] 國立台灣科技大學(2013)。巧思網站:取自:140.118.198.2
    [12] 中州科技大學(2013)。第十五屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽網站,取自:http://robot15.ccut.edu.tw/.
    [13] 中州科技大學(2013)。第十六屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽網站,取自:http://robot15.ccut.edu.tw/16th/index.htm
    [14] 林漢龍(2009)。跳繩訓練對國小田徑選手運動能力的影響,國立台南大學體育科教學碩士班碩士論文,台南市(2009)。
    [15] 陳景崧(2006)。棒球選手年齡體格基本運動能力與專業運動能力關係之研究,國立嘉義大學國立嘉義大學體育與健康休閒研究所碩士論文,嘉義市(2006)。
    [16] 林聖峰、賴虹美、邱于展(2008)論足球守門員專項肌力訓練之探討。2010 年國際體育運動與健康休閒發展趨勢研討會,嘉義市。
    [17] 東昀錡(2008)。女子快速壘球競賽情蒐技巧之研究,國立台灣體育大學運動管理學系碩士班碩士論文,台中市。
    [18] Wikipedia(2013)。陰陽,取自:http://zh.wikipedia.org/wiki/陰陽
    [19] 許惠貞(2002)。 國立臺灣師範大學健康中心衛生教育服務成效評價研究,國立臺灣師範大學衛生教育研究所碩士論文,台北市。
    [20] 2013最佳大學指南(2013)。天下雜誌116期。台北市:天下雜誌。
    [21] 國立臺灣科技大學(2013)。全國大專院校創思設計與製作競賽入口網站,取自:http://robottw.ntust.edu.tw
    [22] 國立高雄應用科技大學(2013)。第十七屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽網站,取自:http://tdk.kuas.edu.tw/front/bin/home.phtml
    [23] 中州科技大學(2012) 。第十六屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽創思研習營手冊。

    QR CODE