本研究旨在優化組織植種設備以及高通量生醫玻片掃描儀，關於組織植種設備之優化，本研究為了改善雛型機之缺點，乃改善鑽取機構之設計，改變組織植種設備之鑽取方法，並透過扭力控制與PI控制，可使鑽取成功率大幅提升；而關於高通量生醫玻片掃描儀之優化，本研究透過對焦補正技術讓掃描之影像更為清晰，且新增掃描區域組織座標之辨識功能，使玻片掃描儀之掃描效率大幅提升，在掃描影像之重建方面，本研究開發了2D轉3D之影像重建方法，可提供組織切片耗損之驗證。

This study aims to optimize the tissue embedding machine as well as the high-throughput biomedical slide scanner. Regarding the optimization of the tissue embedding machine, this study improves the drawbacks of the prototype machine, such as: improving the design of the drilling mechanism, adjusting the drilling method for tissue embedding machine, utilizing the torque control and PI control, so as to enhance the drilling yield rate. With regard to the optimization of high-throughput biomedical slide scanner, the scanned images could become clearer through the focus calibration technology, and the capability that the area to be scanned could be recognized was added in the slide scanner, so that the scan efficiency of the slide scanner could be increased. About the scanned image reconstruction, this study developed the image reconstruction methods form 2D to 3D, to provide a tool to verify the wear for tissue slicing.

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