研究生: |
陳心一 Hsin-yi Chen |
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論文名稱: |
競賽型機器人的特質取向式標籤註記方案 A Trait-based Tagging Scheme for Contest-Oriented Robots |
指導教授: |
詹朝基
Chao-Chi Chan |
口試委員: |
楊朝龍
Chao-Lung Yang 鄭合志 Ho-Chih Cheng |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
工程學院 - 機械工程系 Department of Mechanical Engineering |
論文出版年: | 2012 |
畢業學年度: | 100 |
語文別: | 中文 |
論文頁數: | 112 |
中文關鍵詞: | 陰陽五行模型 、特徵標記 、特質導向 、標籤 、競賽型機器人 、本體論 、人格 、問卷法 |
外文關鍵詞: | Yin-Yang Five-Element Model, Feature Tagged, Trait Oriented, Tags, Content-based robot, Ontology, Personality, Questionnaires |
相關次數: | 點閱:229 下載:0 |
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本研究提出競賽型機器人虛擬人格模型,利用實際參賽隊伍的技術報告作為研究對象,驗證與討論模型的測試結果。在未來的應用面,能夠為「全國大專院校創思設計與製作競賽」的參賽者或規劃者提供新的知識導航工具,讓使用者能夠針對闖關機能或比賽主題,選擇需要的機器人特質,並利用特質之間相互組合所形成的機器人虛擬人格進行相似隊伍搜尋,進而得到所需的關鍵技術,讓使用者能夠以人性化的直觀感受來達到延伸搜尋目的。
本研究規劃新式的機器人DNA特徵值制定方案,先以5x2核心模型為基礎製作機器人特質問卷,針對競賽隊伍進行問卷調查,問卷與本研究中具有權重分數的核心百籤形成關聯,最後加總權重分數得到所需的機器人DNA特徵值,以利後續應用。
本研究係採用機能標籤,表達出機器人虛擬人格特質的方法。我們以創思競賽作為研究對象,利用質化測試以及量化測試來實作機器人技術文件的案例研討,兩兩比對機器人間同中有異與異中有同之特性。過程中,運用不同的理論基礎進行文件的解析,如本體論、陰陽五行模型、質性分析、標籤化、問卷法、九型人格等。
This study is a proposal a virtual personality model of the robot by using Technical Report of the contest participants as the object of study, validation and discussion of the test results. Moreover, the final application of the study is to provide contest participants an innovation knowledge navigation tool which allows the navigation tool users break through the barrier function to find traits of robot accordingly and to find the key technologies needed.
For this study, we plan a new developing scheme of robot’s DNA feature. First, establish the robot’s trait questionnaire based on 5x2 core model. Then, competition teams conducted the questionnaire survey which the questionnaire will associate with the 100-tag set. At the end, to sum the tags’ weighted score to obtain robot’s DNA feature we need to benefit subsequent applications.
This study will use the conceptual feature tagged to develop a plan for knowledge base search method. We selected the “National college robot contest” competition between schools as the research object and performed the case study focusing on quantitative test and qualitative test by pairwise comparison the difference among sameness and sameness among difference of technical Articles. In the process of research, article selections are based on different theories and ideologies such as ontology, Yi-Yang and 5E model, Qualitative analysis, Questionnaires, Enneagram, tagging…etc.
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