本研究旨在開發一套自動化光學檢測系統，目的是檢測金屬材質之回流管套大端面、小端面及側面的瑕疵。開發完成的設備為一龍門式移動平台，搭載一組五百萬像素的互補式金屬氧化物半導體（CMOS）攝影機與25mm鏡頭，將回流管套以氣壓夾頭固定搭配旋轉平台，並搭配一LED環型光進行影像擷取。本研究利用美商國家儀器套裝軟體LabVIEW，自行撰寫圖控介面來操作機構之運動與定位，並進行影像處理與分析。透過本系統可在二十二秒內，有效完成回流管套大端面、小端面及側面的外觀瑕疵檢測。

The thesis is to develop an automatic optical inspection system which inspects defects of top surface, bottom surface and lateral surface for the back flow tube. The developed system includes a X-Y-θ stages, with a complementary metal oxide semiconductor camera (CMOS) of 5 million pixels, and 25mm zoom lens. An air chuck was used to fix the back flow tube mounted on a rotary stage. A LED diffused ring light source was used to grab images. The interface of the system was programmed with the National Instrument LabVIEW software which controls the motion, data acquisition of the system, image processing and analysis. According to the experiments, the developed system can inspect the defects of top surface, bottom surface and lateral surface for the back flow tube in 22 seconds with satisfactory result.

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