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研究生: 陳家欽
Jia-Qin Chen
論文名稱: 全數位化無刷伺服馬達之速度控制
Fully digital speed control of DC brushless motor
指導教授: 葉勝年
Sheng-Nian Yeh
口試委員: none
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 電資學院 - 電機工程系
Department of Electrical Engineering
論文出版年: 2021
畢業學年度: 80
語文別: 中文
論文頁數: 77
中文關鍵詞: 全數位化無刷伺服馬達速度控制硬體電路磁場導向控制
外文關鍵詞: SINGLE-CHIP-MICROPRCESSOR
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本文以單晶片微處理機(single-chip microprocessor)來達成全數位化無惻伺服馬達之速度控制。全數位化旨在減少硬體電路,降低成本并提高可靠度。本文之系統采用磁場導向控制,并藉比例-積分控制器及電流控制脈寬調變電壓源變流器,以達到響應快,準確性高之轉速控制。實驗結果顯示在負載為3.0875 N-m時,起動時間僅須0.3 秒,即可達速度設定值,且無超越量(overshoot)。


none

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