研究生: |
陳家欽 Jia-Qin Chen |
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論文名稱: |
全數位化無刷伺服馬達之速度控制 Fully digital speed control of DC brushless motor |
指導教授: |
葉勝年
Sheng-Nian Yeh |
口試委員: | none |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
電資學院 - 電機工程系 Department of Electrical Engineering |
論文出版年: | 2021 |
畢業學年度: | 80 |
語文別: | 中文 |
論文頁數: | 77 |
中文關鍵詞: | 全數位化 、無刷伺服馬達 、速度控制 、硬體電路 、磁場導向控制 |
外文關鍵詞: | SINGLE-CHIP-MICROPRCESSOR |
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本文以單晶片微處理機(single-chip microprocessor)來達成全數位化無惻伺服馬達之速度控制。全數位化旨在減少硬體電路,降低成本并提高可靠度。本文之系統采用磁場導向控制,并藉比例-積分控制器及電流控制脈寬調變電壓源變流器,以達到響應快,準確性高之轉速控制。實驗結果顯示在負載為3.0875 N-m時,起動時間僅須0.3 秒,即可達速度設定值,且無超越量(overshoot)。
none